Já existia há muito tempo, no sul do Brasil, e era chamado de “negrinho”. Antigamente, obter leite e ovos era muito caro e difícil, então alguém teve a ideia de fazer um doce a partir do leite condensado. Ficou nacionalmente conhecido por esse nome em 1945, quando as senhoras do comitê eleitoral do Brigadeiro Eduardo Gomes (campanha para a Presidência da República) faziam o doce e o distribuíam nos comícios junto com o bordão de campanha: “Vote no Brigadeiro, ele é bonito e é solteiro...” Na época, não se passavam as bolinhas em confeito, eram apenas enroladas e servidas. O Brigadeiro não ganhou a eleição contra Eurico Gaspar Dutra, mas o nome do docinho ficou para a eternidade.

Fonte: Gula.